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上海不断提升产业基础能力和产业链水平,让自动驾驶等交通出行的新体验,为人们的生活带来实实在在的变化。

来源: 中国汽车博览网      作者: 舒淇      发布时间: 2020-06-28

  主驾驶座上的安全员在车辆行驶时两手放在方向盘旁,前排座椅背后的屏幕上实时显示行人、车辆等周边路况。 新华社记者丁汀摄

  自动驾驶离我们的距离正在缩短。昨天,滴滴自动驾驶服务上线,开始在上海接受公众体验报名。这也标志上海智能网联汽车载人示范应用进入规模化阶段。市经济信息化委、市公安局、市交通委组建上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组以来,已累计开放测试道路127公里,向20家企业颁发道路测试和示范应用牌照78张,企业数、牌照数都位居全国首位,整体发展水平领先全国。聚焦人工智能(AI)这一重点领域,上海不断提升产业基础能力和产业链水平,让自动驾驶等交通出行的新体验,为人们的生活带来实实在在的变化。

  自动驾驶的汽车行驶平稳吗?整个过程真的完全无需操控吗?昨天记者来到位于嘉定区的上海汽车会展中心,“亲测”了一把滴滴的自动驾驶服务。

  雷达+摄像头,覆盖车周360度区域

  在上海汽车会展中心内,数辆车身喷有“自动驾驶”字样的汽车引人注目。

  滴滴出行CTO兼自动驾驶CEO张博说,这是滴滴落地的首个未来城市交通出行项目,也是滴滴自动驾驶首次对公众规模化开放服务。“服务融合了车路协同、自动驾驶技术、共享出行网络等多种出行技术和解决方案,今后会扩展到更大区域。”

  从外形看,自动驾驶汽车与普通汽车最大的不同就是车顶有“小山包”似的隆起:用来感知周围路况的摄像头。“小山包”上方还有“小风扇”,这是激光雷达,相当于“眼睛”,可以看清障碍物与路况,将信息传输给车内“大脑”作出决策。滴滴自动驾驶汽车顶部安装有激光雷达并搭载7个摄像头,能覆盖车周360度的区域,通过图像数据来感知周围障碍物的信息和道路情况,包括障碍物的位置、朝向和速度等。因此,自动驾驶汽车对路况的把握会较人类驾驶员更加精准。

  上车前,记者首先签署了一份《自动驾驶体验告知书》。目前,为了保障安全,按政府部门相关规定,体验自动驾驶的乘客必须满足一定条件,且要知晓可能因天气原因临时取消体验、行驶中会出现急刹车等各种不确定因素和安全风险提示。

  每辆车配有1名安全驾驶员和1名测试员,如遇突发情况,安全驾驶员会接管车辆;坐在副驾驶座的测试员主要承担测试、讲解等工作。

  “活地图”+“老司机”,乘坐体验令人难忘

  从上海汽车会展中心内部道路到大门口的博园路,这一段由安全驾驶员人工驾驶,一到博园路上,只见安全驾驶员按了一个按键,车辆立即启动了自动驾驶,从这一刻起直到回到会展中心门口,安全驾驶员的双手始终是离开方向盘的,也就是说,车辆一直处于自动驾驶模式。

  坐在车上,车外就是普通的道路,自动驾驶车与其他车辆混行。记者总体感受到,时长约20分钟的自动驾驶途中,汽车运行较为平稳,包含转弯、刹车等多个环节,而且安全员的双手全程都未触碰方向盘。车辆后排座椅前方有两块电子显示屏,上面会实时显示车辆的运行状况以及前方信号灯情况等。

  “你可以按一下电子屏的按钮,在主视角、俯视视角、长距视角之间切换,而长距视角是自动驾驶才能做到的,也就是说我们人眼是看不到那么远的。”“经过路口时,监测到对面车道有左转车辆,你看,车子自动停了下来。”……每次车辆采取相应措施后,测试员都同步予以讲解。

  不过,记者也发现,在经过一些积水路段的时候,车辆会自动刹车,动作显得比较生硬。

  对此,滴滴的解释是,雨天等极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。对激光雷达来说,雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点,这就相当于“驾驶员”视力变差,需要算法有效地去除这些噪点,否则容易引发各种急刹。此外,雨天行人打雨伞,相对来说是长尾的情况,需要机器有良好的训练数据覆盖,以及充分的算法冗余才能保证识别。

  聚焦人工智能,提升智能网联汽车产业链水平

  这几年,上海在自动驾驶领域的探索成效显著。2016年6月,工业信息化部批准建设的国内首个“国家智能网联汽车(上海)试点示范区”封闭测试区在上海国际汽车城正式运营,开展智能网联汽车测试和智慧交通示范。四年来,测试区已累计为近百家国内外企业提供超过1600天次、1万小时的测试服务。

  2018年3月1日,上海发放首批智能网联汽车开放道路测试牌照,让封闭测试“小路考”的优异者驶出封闭测试区,来到车来车往的开放道路接受“大路考”。

  目前,上海已经形成了嘉定自动驾驶载人示范、临港自动驾驶重卡载物示范、奉贤自动泊车示范以及公交、环卫自动驾驶示范等联动发展的格局,在全国实现“五个率先”:一是率先制定道路测试管理办法;二是率先开展智能网联汽车示范应用;三是率先开展智能网联重卡高速公路载货试点运营;四是率先布局智能网联汽车核心产业链;五是率先发布智能网联汽车道路测试标准体系。

  以嘉定区为例,截至目前,嘉定区可用于智能网联汽车测试的开放道路已达到53.6公里,涉及不同类型与等级道路,测试场景达1580个,并将智能网联汽车的活动范围延伸至工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等生活中的各个场景。

  目前,嘉定区域内已集聚90余家智能网联汽车相关企业,包括大陆、博世、法雷奥等外资零部件企业以及地平线、滴滴等国内零部件、出行服务领域企业。除了滴滴,同行们也正蓄势待发。AutoX、小马智行等自动驾驶公司也将陆续推出“自动驾驶”体验项目。

  下一步,上海将进一步围绕产业链部署创新链、围绕创新链布局产业链,充分发挥好“5G+”“AI+”“物联网+”“云计算+”等作用,争取形成上海智能网联汽车创新引领的优势、融通发展的优势和产业高地建设的新优势。

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